用作交流伺服机的主要有（）。
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直流伺服机空载转速Ω0与励磁电流If的关系是（）.
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直流伺服机空载转速Ω0与稳态时电枢电压Ea的关系是（）。
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直流伺服机实质是一台（）直流电动机。
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直流伺服机控制可分为电枢控制和（）。
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交流伺服机的电流控制是直接控制（）。
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交流伺服机的电压控制又可分为（）。
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对要求响应速度快、精度高的直流伺服机几乎都采用（）控制。
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交流伺服机的控制方式，按控制的物理量可分为（）.
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