在图示的轮系中，设各轮的模数均相同，且为标准传动，若已知其齿数z₁=z₂’=z₃’=z₆’=20，z₂=z₄=z₆=z₇=40。

已知轮系中z1=60，z2=15，z2’=20，各轮模数均相等，求z3及i1H。

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在图示的2K–H型轮系中，已知中心轮1的齿数z1=56，行星轮的内齿圈2’的齿数z2’=60，其外齿圈2的齿数z2=88，设各对齿轮的啮合效率均为0.98（包括轴承效率），当由行星架H输入功率为8kW时，试求输出功率。（齿轮传动为标准传动）

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在汽车综合检测线中，制动工位除检测汽车各轮的制动力外，还应检测各轮的轮重。

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在行星轮系中，自由度为1的轮系称为（）

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若轮系中含有圆锥齿轮、蜗轮蜗杆和齿轮齿条，则其各轮转向只能用（）的方法表示。

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能够实现运动合成的轮系中，应该包含有（）。

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