能够实现运动合成的轮系中，应该包含有（）。

在行星轮系中，自由度为1的轮系称为（）

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周转轮系中一定含有轴线位置变化的齿轮。

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在图示的轮系中，设各轮的模数均相同，且为标准传动，若已知其齿数z1=z2’=z3’=z6’=20，z2=z4=z6=z7=40。

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在图示的轮系中，设各轮的模数均相同，且为标准传动，若已知其齿数z1=z2’=z3’=z6’=20，z2=z4=z6=z7=40。

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在图示的轮系中，设各轮的模数均相同，且为标准传动，若已知其齿数z1=z2’=z3’=z6’=20，z2=z4=z6=z7=40。

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若轮系中含有圆锥齿轮、蜗轮蜗杆和齿轮齿条，则其各轮转向只能用（）的方法表示。

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在图所示的轮系中，轮1的转速为n1=400r/min，齿轮的齿数为：z1＝z3＝z4＝20，z2＝40，z5＝60。求：行星架H的转速nH及转向。

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轮系中使用惰轮，既可达到变速目的，又可实现变向。

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在图示的轮系中，设各轮的模数均相同，且为标准传动，若已知其齿数z1=z2’=z3’=z6’=20，z2=z4=z6=z7=40。

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