当MCS-51的RST引脚上保持()个机器周期以上的高电平时,即发生复位。
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单项作业机械化程度是用机器完成的作业量与适宜用机器完成的该项作业的总作业量之比。
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所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿()运动时出现。
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仿人机器人具有人类的外观,可以适应人类的生活和工作环境,代替人类完成各种作业,并可以在很多方面扩展人类的能力,在服务,医疗,教育,娱乐等多个领域得到广泛应用。试举例说明仿真机器人在医疗上的作用。
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为了保证安全作业,在机器设计中,应使操纵速度低于人的反应速度。
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人体在规定的位置上进行作业时(如操纵机器、维修设备等),必须触及的空间,即作业范围,或称为()。
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弧焊、喷漆、去毛边和检测作业机器人通常采用的控制方式是()。
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完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
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手把手示教一般用于对大型机器人或危险作业条件下的机器人示教。
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