从运动副类型的角度看，什么是连杆机构？机构中的连杆一般做什么运动？
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机构具有确定运动的条件是（）且（）。
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机构具有确定相对运动的条件是（）。
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平面机构具有确定运动的条件是（）。
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机构具有确定相对运动的条件是机构的自由度数目（）主动件数目。
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机构具有确定的运动的条件是：原动件的个数等于机构的自由度数。
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机构具有确定运动的条件是什么？当机构的原动件数少于或多于机构的自由度时，机构的运动将发生什么情况？
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机构具有确定相对运动条件的是（注：F—自由度数，n --活动构件数，W--主动构件数）（）。
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机构具有确定相对运动的条件是：一.运动链的自由度必须大于等于零。 二.机构的原动件的数目必须等于机构的自由度数。
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