在平面机构中，两个机构之间通过点线接触而组成的运动副称高副。

平面机构中，两构件通过点、线接触而构成的运动副称为（）。

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在平面机构中，一个高副引入两个约束。

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在计算平面机构中自由度时，如果两个以上的构件汇交在一处构成回转副时，则会带来（）。

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平面连杆机构中，连杆与从动件之间所夹锐角称为压力角。

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在平面连杆机构中，连杆与曲柄是同时存在的，即有连杆就有曲柄。

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在平面连杆机构中，连杆与曲柄是同时存在的，即只要有连杆就一定有曲柄。

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平面连杆机构中，当传动角γ较大时，则（）

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当平面连杆机构在死点位置时，此时的传动角为（）。

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平面四杆机构中，若各杆长度分别为a=30，b=50，c=80，d=90，当以a为机架，则该四杆机构为（）。

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