刚体作定轴转动时，其角速度ω和角加速度a都是代数量。判定刚体是加速或减速转动的标准是下列中的哪一项？（）

平面运动刚体在某瞬时为瞬时平动时，其角速度ω和角加速度a是：（）

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图示均质圆盘作定轴转动，其中图a）、c）的转动角速度为常数（ω=C），而图b）、d）的角速度不为常数（ω≠C），则哪个图示圆盘的惯性力系简化的结果为平衡力系（）？

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已知：如图所示平面机构中，曲柄OA=r，以匀角速度ωO转动。套筒A沿BC杆滑动。BC=DE，且BD=CE=l。求图示位置时，杆BD的角速度ω和角加速度α。

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刚体作平面运动，某瞬时平面图形的角速度为ω，角加速度为a，则其上任意两点A、B的加速度在A、B连线上投影的关系是：（）

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科氏加速度）如图所示平面机构，AB长为l，滑块A可沿摇杆OC的长槽滑动。摇杆OC以匀角速度ω绕轴O转动，滑块B以匀速ν═lω沿水平导轨滑动。图示瞬时OC铅直，AB与水平线OB夹角为30º。求：此瞬时AB杆的角速度及角加速度。

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图示圆轮绕固定轴O转动，某瞬时轮缘上-点的速度v和加速度a如图所示，试问哪些情况是不可能的（）？

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平面四连杆机构ABCD如图所示，如杆AB以等角速度ω=1rad／s绕A轴顺时针向转动，则CD杆角速度ωed的大小和方向为：（）

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（动量矩定理）均质圆柱体A和B的质量均为m，半径均为r，一细绳缠在绕固定轴O转动的圆柱A上，绳的另一端绕在圆柱B上，直线绳段铅垂，如图所示。不计摩擦。求：（1）圆柱体B下落时质心的加速度；（2）若在圆柱体A上作用一逆时针转向力偶矩M，试问在什么条件下圆柱体B的质心加速度将向上。

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如图所示，在外啮合行星齿轮机构中，系杆以匀角速度ω1绕ο1转动。大齿轮固定，行星轮半径为r，在大轮上只滚不滑。设A和B是行星轮缘上的两点，点A在O1O的延长线上，而点B在垂直于O1O的半径上。求：点A和B的加速度

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