（）数学模型描述的是对象在输入量改变以后输出量的变化情况。

用数学的方法来描述出对象输入量与输出量之间的关系，这种对象特性的数学描述就称为对象的数学模型。

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描述对象的数学模型通常分为（）、（）。

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对象的数学模型就是（）。

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在利用阶跃响应曲线方法实验确定被控对象数学模型的过程中，需要合理的选择阶跃信号的幅度。

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研究对象的特性就是（），这种对象特性的数学模型主要有（）和（）两大类。

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在描述对象特性参数的滞后时间时，下列说法错误的是（）

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试述PID控制的数学模型及参数意义。

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在研究动态特性时可以将（）看作系统对象环节的输入量。

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目前求取过程数学模型的方法有两种。其中一种是根据过程的内在机理，通过（）和（）关系，用（）的方法求取过程的数学模型。

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