系统结构图如图所示： 要使系统满足条件：ξ=0.707，ω_n=2，试确定相应的参数K和β；

系统结构图如图所示： 1、写出闭环传递函数Φ（s）=R（s）/C（s）表达式 2、要使系统满足条件：ξ=0.707，ωn=2，试确定相应的参数K和β 3、求此时系统的动态性能指标σ℅，ts 4、r（t）=2t时，求系统由r（t）产生的稳态误差ess 5、确定Gn（s），使干扰n（t）对系统输出c（t）无影响

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系统结构如图所示。若要求闭环系统的阻尼比ξ=，阶跃响应的调节时间ts=1，试确定k1，k2的数值。

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已知系统结构图如图所示

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已知系统结构图如图所示

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系统结构图如图所示：

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系统结构图如图所示：

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系统结构图如图所示：

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