简答题
系统结构如图所示。若要求闭环系统的阻尼比ξ=
，阶跃响应的调节时间ts=1，试确定k1，k2的数值。
正确答案
答案解析
略
相似试题
系统结构如图6所示. 1.试绘制Ta=0时的闭环极点； 2.确定使系统为过阻尼状态时的Ta值范围； 3.确定阻尼比§=0.5时的Ta值，确定相应的闭环极点位置，并计算此时输入r（t）=t时系统的稳态误差ess
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系统的结构图如图所示。试确定阻尼比ζ=0。6时的Kf值，并求出这时系统阶跃响应的调节时间ts和超调量σp%。
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单位反馈系统的闭环对数幅频特性分段直线如图所示。若要求系统具有30°的相位裕度，试计算开环放大倍数应增大的倍数。
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单位负反馈系统的结构图如图所示，试画出K>0时闭环系统的根轨迹图（要求按步骤作）。
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控制系统结构图如图所示： （1）当T=0时，试求系统的阻尼比ζ，无阻尼自然振荡角频率ωn和单位斜坡函数输入 时系统的稳态误差。 （2）当ζ=0.7，试求系统中的T值和单位斜坡函数输入时系统的稳态误差。
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系统如图所示，求其阻尼比、上升时间、调节时间。
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采样系统结构如图所示，求闭环系统的脉冲传递函数为（）。
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一闭环反馈控制系统的动态结构图如图所示。
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系统结构如图所示。求系统的闭环传递函数C（S）/R（S）。
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