为什么说物理性质不同的系统，其传递函数可能相同？举例说明。
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PI控制器的输入－输出关系的时域表达式是？其相应的传递函数为多少？由于积分环节的引入，可以改善系统的什么性能？
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传递函数应用的条件是什么？
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传递函数的定义是什么？
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适合应用传递函数描述的系统是（）。
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适合应用传递函数描述的系统是（）。
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传递函数是指在（）初始条件下、线性定常控制系统的（）与（）之比。
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已知二阶系统的传递函数是 ，则该系统属于（）
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线性系统（或元件）在初始条件为0时，线性定常系统的脉冲响应函数是系统传递函数的拉氏反变换。
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