基点法中平面图形绕基点转动的角速度与瞬心法中平面图形绕瞬心转动的角速度相同。

速度瞬心是两个作平面运动构件（）的重合点。

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3个彼此作平面平行运动的构件间共有（）个速度瞬心，这几个瞬心必定位于（）上。

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三个彼此作平面运动的构件共有（）个速度瞬心，且位于（）。

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一平面机构如图所示，已知构件的角速度为ω1，试求： （1）此机构在图示位置时全部速度瞬心（用符号Pij直接标注在图上）； （2）写出构件3角速度ω3的表达式。

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组成运动副的两构件只能绕某一轴线在一个平面内做相对转动的运动副称为（）

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为了保证水准基点高程的正确性，水准基点最少应布设（）个，以便相互检核。

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当两机构组成转动副时，其瞬心与（）重合。

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作平面运动的三个构件有被此相关的三个瞬心。这三个瞬心（）。

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设质量分布均匀的圆柱体的质量为m，半径为R，绕中心旋转时的角速度为ω，则圆柱体的转动惯量为（）。

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