在设计铰链四杆机构时，应使最小传动角（）。  

在设计铰链四杆机构时，应使最小传动角γmin（）。

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什么是传动角？它的大小对机构的传力性能有何影响？铰链四杆机构的最小传动角在什么位置？

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铰链四杆机构中，传动角越小，机构的传力性能越好。

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铰链四杆机构中，传动角γ越大，机构传力性能越高。

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在图示的铰链四杆中，各杆的长度为a=28mm，b=52mm，c=50mm，d=72mm.。试问此为何种机构？请用作图法求出此机构的极位夹角θ、杆CD的最大摆角φ、机构的最小传动角γmin和行程速比系数K。

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已知铰链四杆机构机架长度lAD=30；其它两个连架杆长度分别为lAB=20mm，lCD=40mm，问：  （1）其连杆BC的长度须满足什么条件才能使该四杆机构为曲柄摇杆机构；  （2）按上述各杆长度并选lBC=35，用适当比例尺画出该机构可能出现最小传动角的位置，并在图上标出γmin。

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四杆机构在死点时，传动角γ是（）。

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渐开线齿轮机构的高副低代机构是一铰链四杆机构，在齿轮传动过程中，该四杆机构的（）。

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设计一铰链四杆函数生成或轨迹生成机构时，其其设计变量分别为（）

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