铰链四杆机构中，传动角越小，机构的传力性能越好。

什么是传动角？它的大小对机构的传力性能有何影响？铰链四杆机构的最小传动角在什么位置？

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铰链四杆机构中，传动角γ越大，机构传力性能越高。

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四杆机构的压力角和传动角互为（），压力角越大，其传力性能越（）。

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渐开线齿轮机构的高副低代机构是一铰链四杆机构，在齿轮传动过程中，该四杆机构的（）。

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压力角α（），传动角γ（），连杆机构的传力性能越好。

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凸轮机构的压力角越（），传力性能就越（），传动就越省力。

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在设计铰链四杆机构时，应使最小传动角（）。  

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在设计铰链四杆机构时，应使最小传动角γmin（）。

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凸轮机构的压力角越小，有效分力（），机构的传动性能（）。

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