整个串级系统包括主回路和副回路两个控制回路。副回路由副变量检测变送、副调节器、调节阀和副过程构成；主回路由主变量检测变送、主调节器、（）和主过程构成。

串级控制系统的主回路的特点是（）。

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串级控制系统中，主回路是一个定值控制系统，而副回路是一个随动控制系统。

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串级控制系统的主回路是由主对象、主测量变送器、执行器、主控制器组成。

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串级控制系统投用过程中，当副回路自动工作稳定，主变量等于设定值时，可以将主控制器由手动无扰动地切向自动。

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串级控制系统投用过程中，当副回路自动工作稳定，主变量等于设定值时，可以将主控制器由于手动无扰动地切向自动。

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串级控制系统从整体上看是定值控制系统，要求主变量有较高的控制精度；但从副回路来看是随动系统，要求副变量能准确、快速地跟随主控制器输出的变化而变化。

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串级控制系统对副回路的要求和简单控制回路一样，要实现无差控制。

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在串级控制系统的投运过程中必须保证无扰动切换，通常采用先副回路后主回路的原则。

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串级控制系统由于副回路的存在，对于进入副回路的干扰有超前控制作用，因而减少了干扰对副变量的影响。

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