自整角机（selsyn）又称作旋转变压器，是利用自整步特性将转角变为交流电压或由转角变为转角的感应式微型电机，在伺服系统中被用作测量（）的传感器。
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如果励磁电压降低或频率升高，力矩式自整角接收机产生的最大整步转矩如何变化？为什么？
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差动自整角机有什么用途？其结构和联接与普通自整角机有何异同？
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常用的位置检测元件有自整角机、旋转变压器、感应同步器、光电编码器等，任选一种解释其工作原理，并举一个应用实例。
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如果在力矩式自整角机系统中发送机和接收机的整步绕组对接有误，将会出现什么情况？而在控制式自整角机系统中又会出现什么情况？
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试述变压器激磁电抗和漏抗的物理意义。它们分别对应什么磁通，对已制成的变压器，它们是否是常数？当电源电压降到额定值的一半时，它们如何变化？我们希望这两个电抗大好还是小好，为什么？这两个电抗谁大谁小，为什么？
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什么是力矩式自整角机的静态误差？产生静态误差主要取决于哪些因素？
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简要说明力矩式自整角接收机的整步转矩是怎样产生的？有什么特点？
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自整角机按照使用要求不同，可分为（）自整角机和（）自整角机两大类。
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