自整角机按照使用要求不同，可分为（）自整角机和（）自整角机两大类。

自整角机根据其输出类型可分为（）和（）。在控制系统中，自整角机是成对或更多个同时出现的，其中与主动轴耦合的称为（），与被动轴耦合的称为（），其作用是（）。

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自整角机可实现（）

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差动自整角机有什么用途？其结构和联接与普通自整角机有何异同？

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控制式自整角机主要应用于由自整角机和（）机构组成的随动系统中。

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自整角机失调角

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何为自整角机？

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自整角机的分类：（）和（）。

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试分析控制式自整角机的工作原理。

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如果在力矩式自整角机系统中发送机和接收机的整步绕组对接有误，将会出现什么情况？而在控制式自整角机系统中又会出现什么情况？

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