一般力矩式自整角机为什么采用凸极式结构，而不采用隐极式结构？
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自整角机根据其输出类型可分为（）和（）。在控制系统中，自整角机是成对或更多个同时出现的，其中与主动轴耦合的称为（），与被动轴耦合的称为（），其作用是（）。
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如果在力矩式自整角机系统中发送机和接收机的整步绕组对接有误，将会出现什么情况？而在控制式自整角机系统中又会出现什么情况？
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自整角机按照使用要求不同，可分为（）自整角机和（）自整角机两大类。
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自整角机的分类：（）和（）。
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自整角机按力矩式运行时，其力矩式发送机的国内代号是（）
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什么是力矩式自整角机的静态误差？产生静态误差主要取决于哪些因素？
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控制式和力矩式自整角机各有哪些性能指标？都是如何定义的？
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控制式自整角机主要应用于由自整角机和（）机构组成的随动系统中。
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