某公路起点坐标为（X₀=32457.180，Y₀=20785.436），JD₁的坐标为（X₁=32856.275，Y₁=20803.764），试计算直线桩K0+100的中桩坐标。（坐标单位：m）

如图所示的两自由度机械手，手部沿固定坐标系在手上X0轴正向以1.0m/s的速度移动，杆长l1=l2=0.5m。设在某时刻θ1=30°，θ2=-60°，求该时刻的关节速度。已知两自由度机械手速度雅可比矩阵为

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如图所示为具有三个旋转关节的3R机械手，求末端机械手在基坐标系{x0，y0}下的运动学方程。

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加工半圆A、B，切割方向从A到B，起点坐标A（-5，0），终点坐标B（5，0），其加工程序为（）

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第一象限的圆弧AB 的起点坐标为A（Xa，Ya），终点坐标为B（Xb，Yb），用逐点比较法插补完这段圆弧所需的插补循环数为（）。

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根据直线起点坐标、直线长度及其坐标方位角，计算直线终点坐标，称为（）。

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频率给定线的起点坐标主要由偏置频率决定，终点坐标主要由（）来决定。

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在坐标系中，运动轨迹的终点坐标值是以起点开始计算的这种坐标系称（）

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设有第一象限直线OA，起点A在坐标原点，终点B为（3，5），试用逐点比较法直线插补此直线。要求列出工作运算表，画出插补轨迹图。

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用G54设定工件坐标系时，其工件原点的位置与刀具起点有关。

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