以曲柄为主动件时，摆动导杆机构有急回特性。
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摆动导杆机构的极位夹角与导杆摆角的关系为（）。
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平面连杆机构当行程速比（）时，机构就具有急回特性。
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平面连杆机构当行程速比K（）时，机构就具有急回特性。
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平面四杆机构无急回特性时，行程速比系数（）。
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四杆机构中，曲柄的极位夹角θ越大，机构的急回特性也越显著。
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在曲柄摇杆机构中，当曲柄等速转动时，摇杆往复摆动的平均速度不同的运动特性称为（）。
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举例说明急回特性在生产中有什么意义？
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为使机构具有急回运动，要求行程速比系数（）。
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