摆动导杆机构有无急回特性？
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曲柄滑块机构以滑块为主动件时，有死点位置。
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曲柄摇杆机构中，曲柄为主动件时，（）死点位置。
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曲柄摇杆机构中，摇杆为主动件时，（）死点位置。
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曲柄摇杆机构中以（）为主动件时，会出现死点。
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曲柄摇杆机构以曲柄或摇杆为原动件时，均有两个死点位置。
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四杆机构中，曲柄的极位夹角θ越大，机构的急回特性也越显著。
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在曲柄摇杆机构中，当曲柄等速转动时，摇杆往复摆动的平均速度不同的运动特性称为（）。
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摆动导杆机构的极位夹角与导杆摆角的关系为（）。
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