引入微分作用的目的是（）。

引入微分作用的目的是（）。

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在控制系统中引入积分作用的目的是消除余差。

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经验法调整参数最常用的方法是先试凑比例度，再加积分，最后引入微分。

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实现积分作用的反馈运算电路是组RC微分电路，而实现微分作用的反馈运算电路是组RC积分电路。

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在调节器中，微分时间越长，微分作用就越强。

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调节器的积分时间Ti越大，则微分作用越（）。

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微分作用一开始不显著，但随着时间而逐渐增强。

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对于（）过程而言，在设置调节器参数时，微分作用很重要。

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微分作用可以改善高阶对象的调节品质，但也会使噪音大的系统调节品质降低。

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