关于开环传递函数、闭环传递函数GB（s）和辅助函数，F（s）=1+GK（s）三者之间的关系是（）。

若某负反馈控制系统的开环传递函数为5÷S（S+1），则该系统的闭环特征方程为（）。

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若某负反馈控制系统的开环传递函数为S（S+1）/5，则该系统的闭环特征方程为（）。

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若某负反馈控制系统的开环传递函数为5/s（s+1），则该系统的闭环特征方程为（）

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开环传递函数与闭环传递函数的区别是（）。

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设系统的开环幅相频率特性下图所示（P为开环传递函数右半s平面的极点数），其中闭环系统稳定的是（）。

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根轨迹是指当系统开环传递函数中某一参数（）时，闭环特征方程式的根在s平面上运动的轨迹。

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单位负反馈系统的开环传递函数为G（s），设G（s）无右半面的极点和零点，其对应的对数幅频渐近曲线如图所示（ωc为已知值），试写出开环传递函数G（s）的表达式并作出相频特性曲线，分析闭环系统的稳定性。

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设单位负反馈控制系统的开环传递函数Go（s）=，其中K>0，a>0，则闭环控制系统的稳定性与（）

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在开环传递函数中增加一个零点总是增加闭环系统的带宽。

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