直流伺服机空载转速Ω₀与励磁电流I_f的关系是（）.

直流伺服机空载转速Ω0与稳态时电枢电压Ea的关系是（）。

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与直流伺服机相比，交流伺服机具有（）等特点。

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三相伺服感应电机的同步转速n0与电枢电流频率f 的关系是（）.

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直流伺服机实质是一台（）直流电动机。

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直流电机励磁绕组不与电枢连接，励磁电流由独立的电源供给称为（）电机。

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下列直流伺服系统中，（）转速稳定性最高。

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直流伺服机控制可分为电枢控制和（）。

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对要求响应速度快、精度高的直流伺服机几乎都采用（）控制。

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交流伺服机的电流控制是直接控制（）。

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