铰链四杆机构的死点位置发生在从动件与连杆（）位置。

在曲柄摇杆机构中，曲柄和连杆共线，就是“死点”位置。

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在曲柄摇杆机构中，当以摇杆为主动件时，死点位置出现在（）与连杆共线处。

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铰链四杆机构根据各杆的长度，即可判断其类型。

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铰链四杆机构中与机架相连，并能实现360°旋转的构件是（）。

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铰链四杆机构中，传动角γ越大，机构传力性能越高。

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如果铰链四杆机构中具有两个整转副，则此机构不会成为双摇杆机构。

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在铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，则为了获得双曲柄机构，其机架应取（）。

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根据尺寸和机架判断铰链四杆机构的类型。

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对于铰链四杆机构，当满足杆长之和的条件时，若取（）为机架，将得到双曲柄机构。

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