判断题

0型系统不能跟踪斜坡输入,Ⅰ型系统可跟踪,但存在误差,Ⅱ型及以上在斜坡输入下的稳态误差为零。

A

B

正确答案

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答案解析

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  • Ⅰ型系统()无静差地跟踪单位斜坡输入信号。

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  • 时间常数T越大,一阶系统跟踪单位斜坡输入信号的稳态误差越小。

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  • Ⅰ型系统和开环增益为10,系统在单位斜输入作用下的稳态误差为∞。

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  • 对于Ⅰ型系统,在单位阶跃输入信号下的稳态误差为零。

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  • 0型系统在阶跃输入作用下存在稳态误差,常称有差系统。

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  • 当输入为单位阶跃函数,对于开环放大系数为k的I型系统其稳态误差为()。

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