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试求图示采样系统的开环脉冲函数，并求其稳态误差系数Kp、KV与Ka，其中T=T1=1s。
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略
相似试题
试求图示采样系统闭环脉冲传递函数，并求其稳态误差系数Kp，Kv，ka，其中采样周期T=1s。
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已知一反馈系统的开环传递函数为，试求相位裕量为50°时的a的值，并求此时的幅值裕量。
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已知一反馈系统的开环传递函数为G（s）=s2/1+as，试求相位裕量为50°时的a的值，并求此时的幅值裕量。
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已知最小相位系统的开环对数幅频特性L0（ω）和串联校正装置的对数幅频特性Lc（ω）如下图所示，原系统的幅值穿越频率为ωc=24.3rad/s： 1、写出原系统的开环传递函数G0（s），并求其相角裕度γ0，判断系统的稳定性； 2、写出校正装置的传递函数Gc（s）； 3、写出校正后的开环传递函数G0（s）Gc（s），画出校正后系统的开环对数幅频特性LGC（ω），并用劳斯判据判断系统的稳定性。
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某控制系统的开环传递函数为G（s）=； a）试求系统的相位裕量和幅值裕量； b）如采用传递函数Gc（s）=的串联超前校正装置，试绘制校正后系统的伯德图（不用修正），并求此时的相位裕量； c）讨论校正后系统的动态性能有何改进。
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控制系统的开环传递函数为 （1） 绘制系统伯德图，并求相位裕度； （2） 如采用传递函数为如采用传递函数为伯德图，并求此时的相位裕度。
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已知系统的传递函数为，试绘制系统的开环幅相频率特性曲线，并求闭环系统稳定的临界增益K值。
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某单位负反馈系统的开环传递函数为： 试绘制系统的根轨迹，并求系统是过阻尼时k的取值范围。
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系统校正前后的开环传递函数如图，试求校正装置。
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