简答题

控制系统的开环传递函数为 (1) 绘制系统伯德图,并求相位裕度; (2) 如采用传递函数为如采用传递函数为伯德图,并求此时的相位裕度。

正确答案

答案解析

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  • 已知系统被控对象的开环传递函数为 改善系统性能加入了串联校正环节PI调解器 (1)写出PI调解器的传递函数和校正后系统的开环传递函数。  (2)分析加入串联校正环节PI调解器后,对系统性能的改善作用。

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  • 已知系统的开环传递函数为,则该系统的开环增益为()。   

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  • 设单位反馈控制系统的开环传递函数为:  (1)确定使系统稳定的K值范围;  (2)要使系统闭环极点的实部不大于-1,试确定K的取值范围。

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  • 设单位反馈控制系统的开环传递函数为 

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  • 已知某系统的开环传递函数为: 1.试求解系统的转折频率;低频渐近线斜率等参数;  2.绘制系统的对数幅频特性图;要求标明转折频率及斜率,幅值等必要数据。

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  • 已知反馈系统的开环传递函数为,试: 1、用奈奎斯特判据判断系统的稳定性;  2、若给定输入r(t)=2t+2时,要求系统的稳态误差为0.25,问开环增益K应取何值。 3、求系统满足上面要求的相角裕度γ。

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  • 已知单位负反馈系统开环传递函数 (1)试判断该系统属于几型系统。  (2)系统的开环放大系数K是多少?  (3)试判断该系统是否稳定。  (4)试求在输入信号r(t)=5t2作用下,系统的稳态误差是多少。

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  • 已知系统开环传递函数为均大于0 ,试用奈奎斯特稳定判据判断系统稳定性。

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  • 已知系统的开环传递函数为(2s+1)(s+5)/50,则该系统的开环增益为()。

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