列控车载设备依据应答器的信息自动地对列车的位置进行检查。对于两个应答器之间的位置校正，列控车载设备通过检测（）来实现。

列控车载设备主要由车载安全计算机、轨道电路信息读取器、应答器信息接收单元、列车接口单元、（）、人机界面等部件组成。

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CTCS-2级列控车载系统基于轨道电路和点式应答器传输行车许可信息，采用（）控制模式监控列车运行。

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CTCS-2级列控系统是基于轨道电路和应答器传输列车行车许可信息并采用目标距离连续速度控制模式监控列车安全运行的列控系统。

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CTCS-2级区段应答器提供线路数据、（）、级间转换等信息。应答器组设置、报文定义及组间距离等应满足列控车载设备控车要求。

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CTCS-3级列控车载设备BTM应将接收到的1023位应答器报文进行校验解码，转换为（）位的有效信息后传送给车载主控单元。

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CTCS-3级列控系统基于GSM-R无线通信实现车地信息双向传输，无线闭塞中心生成行车许可，轨道电路实现列车占用检查，应答器实现（），并具备CTCS-2级功能。

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当列车通过链接的应答器组时，车载设备应根据应答器链接信息修正测距误差，并对（）信息进行校正。

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车载设备根据轨道电路信息及应答器信息确定行车许可终点（EOA），结合列车制动性能计算（），根据该曲线进行EOA速度监控。

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列控地面设备由列控中心、临时限速服务器、ZPW-2000系列轨道电路、应答器等设备组成。

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