在自动控制系统中PI调节器作校正电路用。

实际的PI调节器电路中常有锁零电路，其作用是（）。

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实际的PI调节器电路中常有锁零电路，起作用是（）

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在带PI调节器的无静差直流调速系统中，可以用（）来抑制突加给定电压时的电流冲击，以保证系统有较大的比例系数来满足稳态性能指标要求。

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在带PI调节器无静差直流调速系统中，电流截止负反馈在电动机（）作用。

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自动调速系统采用PI调节器，因它既有较高的静态精度，又有较快的动态响应。

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双闭环调速系统中转速调节器一般采用PI调节器，P参数的调节主要影响系统的（）。

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电压负反馈调速系统中，PI调节器的调节作用能使电机转速不受负载变化的影响。

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直流发电机——直流电动机自动调速系统在基速以上调节直流电动机励磁电路电阻的实质是（）。

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直流发电机--直流电动机自动调速系统在额定转速基速以下调速时，调节直流发电机励磁电路电阻的实质是（）。

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