若系统稳定，则开环传递函数中积分环节的个数越多，系统的（）。

系统开环传递函数中有一个积分环节则该系统为（）型系统。

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系统开环传递函数中有两个积分环节则该系统为（）型系统。

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可通过增大系统开环放大系数或增加开环传递函数中所含积分环节的数目来实现减小或消除稳态误差，但同时会使系统的动态性能变坏。

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已知单位反馈系统的开环传递函数为，若要求带宽增加a倍，相位裕量保持不变，则K应为（），T应为（）。

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单位负反馈系统的开环传递函数为 a）试确定使系统稳定的开环增益K、阻尼比ξ的范围。 b）若ξ=2，并保证系统的极点全部位于s=-1的左侧，试确定此时的开环增益K的范围。

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设单位负反馈控制系统的开环传递函数Go（s）=，其中K>0，a>0，则闭环控制系统的稳定性与（）

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某最小相位系统的开环对数幅频特性曲线L0（ω）如图所示： 1、写出该系统的开环传递函数G0（s）； 2、写出该系统的开环频率特性、开环幅频特性及开环相频特性。 3、求系统的相角裕度γ。 4、若系统的稳定裕度不够大，可以采用什么措施提高系统的稳定裕度？

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在开环传递函数中增加一个极点的一般影响是在减小带宽的同时降低系统的稳定性。

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如果增加开环系统积分环节数，则其闭环系统的稳定性将（）。

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