系统开环传递函数中有两个积分环节则该系统为（）型系统。

系统开环传递函数中有一个积分环节则该系统为（）型系统。

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若系统稳定，则开环传递函数中积分环节的个数越多，系统的（）。

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可通过增大系统开环放大系数或增加开环传递函数中所含积分环节的数目来实现减小或消除稳态误差，但同时会使系统的动态性能变坏。

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已知系统的开环传递函数为，则该系统的开环增益为（）。

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已知系统的开环传递函数为，则该系统的开环增益为（）。

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已知系统的开环传递函数为 ，则该系统的开环增益为（）

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已知系统的开环传递函数为，则该系统的开环增益为（）。

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已知系统的开环传递函数为（2s+1）（s+5）/50，则该系统的开环增益为（）。

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已知系统的开环传递函数为，则该系统的开环增益为（）。   

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