在汽车制动过程中，当车轮抱死滑移时，路面对车轮的侧向力（）。

在汽车制动过程中，当车轮抱死滑移时，路面对车轮的侧向力小于零。

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ABS防止车轮被制动抱死，避免车轮在路面上进行纯滑移，提高汽车在制动过程中的方向稳定性和转向操纵能力，缩短制动距离。（）

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汽车制动过程中，车轮抱死滑移时，车轮和地面之间的侧向附着力将完全消失。

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ABS的作用是在汽车制动时，防止车轮抱死在路面上滑拖，以提高汽车制动过程中的（）、（）和（）。

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汽车在制动过程中车轮抱死时地面制动力等于（）。

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在汽车制动过程中，如果只是前轮制动到抱死滑移而后轮还在滚动，则汽车可能（）。

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实验证明：汽车在各种道路路面上，当滑移率多少时制动效能最好？

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车轮完全被抱死而发生滑移时制动力最大。

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一辆轿车总重为21.24kN，轴距L=2.87m，重心距前轴距离a=1.27m，重心高度h=0.508m，制动力分配系数β=0.6。试计算：在附着系数φ=0.8的路面上制动时，哪一轴车轮将首先抱死？并求出该轴车轮刚抱死时汽车的制动减速度是多少？

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