汽车在制动过程中车轮抱死时地面制动力等于（）。

在汽车制动过程中，当车轮抱死滑移时，路面对车轮的侧向力（）。

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在汽车制动过程中，当车轮抱死滑移时，路面对车轮的侧向力小于零。

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汽车制动，地面制动力（）时，车轮将抱死不动而拖滑。

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汽车制动过程中，车轮抱死滑移时，车轮和地面之间的侧向附着力将完全消失。

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汽车制动时，当车轮制动力FB等于车轮与地面之间的附着力FA时，则车轮（）。

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ABS的作用是在汽车制动时，防止车轮抱死在路面上滑拖，以提高汽车制动过程中的（）、（）和（）。

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在制动时，若只考虑车轮的运动为纯滚动与抱死拖滑两种，试分析随着踏板力的增加，地面制动力，制动器制动力及地面附着力三者之间的关系。

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ABS防止车轮被制动抱死，避免车轮在路面上进行纯滑移，提高汽车在制动过程中的方向稳定性和转向操纵能力，缩短制动距离。（）

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在紧急制动时，车轮将要被抱死的情况下，ECU会输出控制信号，通过控制制动器的制动力，使车轮不被抱死。（）

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