设系统闭环传递函数，试求： 根据计算结果，讨论参数ζ、T对阶跃响应的影响。

设系统闭环传递函数，试求：

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设系统闭环传递函数试求： 1、ξ=0.2；T=0.08s；ξ=0.8；T=0.08s时单位阶跃响应的超调量σ%、调节时间ts及峰值时间tp。 2、ξ=4.0；T=0.04s和ξ=0.4；T=0.16s时单位阶跃响应的超调量σ%、调节时间ts和峰值时间tp。 3、根据计算结果，讨论参数ξ、T对阶跃响应的影响。

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试求图示采样系统闭环脉冲传递函数，并求其稳态误差系数Kp，Kv，ka，其中采样周期T=1s。

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设单位反馈控制系统的开环传递函数为确定闭环系统持续振荡时的k值。

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设负反馈系统的开环传递函数为：;试绘制K由0->∞变化的闭环根轨迹图。

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设负反馈系统的开环传递函数为：,试绘制K由0->∞变化的闭环根轨迹图。

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