ATP车载设备不能进行速度监督的是（）。

在AM模式下，（）在OBCU_ATP的监督下根据给定的速度曲线控制列车运行，列车自动运行。

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在RM/IXLC模式下，车载子系统系统按照安全速度限制监督RM恒速。

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在AM模式中，在完全（）下的速度监督被激活，车载子系统监督所有安全相关和非安全相关限制条件。

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在SM模式下，司机按照HMI给出的速度（）并由车载子系统监督，车载子系统全面负责列车保护。

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控制并监督轨道电路的空闲及占用，道岔转换及锁闭，信号机的开放和进路的排列、解锁等是ATP的功能。

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控制并监督轨道电路的空闲及占用，道岔转换及锁闭，信号机的开放和进路的排列.解锁等是ATP的功能。

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ATS通过WCU_ATP对车载施加的控制中，与列车相关的控制有（）。

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OBCU_ATP通过结合雷达传感器的数据和（）的数据来确定列车的安全速度及相对走行距离，通过轨旁应答器，OBCU_ATP计算列车的绝对位置。

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ATS通过WCU_ATP对车载施加的控制中，与站台轨不相关的控制有（）。

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