OBCU_ATP通过结合雷达传感器的数据和（）的数据来确定列车的安全速度及相对走行距离，通过轨旁应答器，OBCU_ATP计算列车的绝对位置。

OBCU_ATP的Reca接收器模块用于对接收到的（）数据进行调制和传输。

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与速度传感器相比，雷达更侧重于高速的检测。

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在AM模式下，（）在OBCU_ATP的监督下根据给定的速度曲线控制列车运行，列车自动运行。

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OBCU_ATP的（）核心单元的每个通道配备有一个CPU。启动后，硬件看门狗监控着自检过程，在无故障工作的情况下，所有LED均为绿色。

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WSD车轮传感器通过电磁感应，检测所经过的轮对数目，从而反应区段空闲或占用信息。

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三号线计轴系统中，TCB箱盒通过（）连接室内设备与室外WSD车轮传感器。

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雷达、OPG接在HARTING插头的（）上。

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三号线列车做雷达校准时，要求列车加速至（）时拉回惰行，开始雷达校准。

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计轴系统中WSD安装时应与轨面保持一定距离，这样才能保证系统正常运行，当WSD的表面与轨面具体超过（）时，WSD内车轮传感器的磁场离车轮轮缘过远，车轮通过时可能导致不能良好的感应车轮传感器。

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