在传动中，各齿轮轴线位置固定不动的轮系称为（）。

轮系运动时，所有齿轮几何轴线都固定不动的，称（）轮系轮系，至少有一个齿轮几何轴线不固定的，称（）系。

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由一系列互相啮合的齿轮组成的传动系统称为（），按其传动时各齿轮的轴线在空间的相对位置是否固定，可将轮系分为（）和（）。

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所有齿轮的轴线的位置都不会发生改变的轮系被称为（）

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按齿轮轴线的位置是否固定，轮系可以分为（）两种类型

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轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是（）轮系。

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至少有一个齿轮和它的几何轴线绕另一个齿轮旋转的轮系，称为定轴轮系。

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所谓定轴轮系是指各齿轮的轴线相对机架都是（），而周转轮系是指至少一个齿轮的几何轴线相对机架不是固定的。

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由一系列相互啮合的齿轮组成的传动系统称为（），按其传动时各齿轮的（）在空间的位置是否都（），可将轮系分为（）和（）两类。

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周转轮系中一定含有轴线位置变化的齿轮。

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