周转轮系中一定含有轴线位置变化的齿轮。

根据轮系中各个齿轮的几何轴线的位置是否变动，轮系可分为三类：（）、周转轮系 和混合轮系。

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在周转轮系中，凡具有固定几何轴线的齿轮，就称为行星轮。

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在周转轮系中，轴线固定的齿轮称为（）；兼有自转和公转的齿轮称为（）；而这种齿轮的动轴线所在的构件称为行星架（系杆、转臂）。

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在行星轮系中，凡具有固定几何轴线的齿轮被称为（）

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平面定轴轮系中的各圆柱齿轮的轴线互相平行。

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所谓定轴轮系是指各齿轮的轴线相对机架都是（），而周转轮系是指至少一个齿轮的几何轴线相对机架不是固定的。

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若轮系中含有圆锥齿轮、蜗轮蜗杆和齿轮齿条，则其各轮转向只能用（）的方法表示。

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按照轮系运转时轴线位置是否固定，将轮系分为定轴轮系、（）和周转轮系三大类。

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在图示周转轮系中，已知各齿轮的齿数z1=15，z2=25，z2’=20，z3=60，齿轮1的转速n1=200r/min，齿轮3的转速n3=50r/min，其转向相反。

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