按齿轮轴线的位置是否固定，轮系可以分为（）两种类型

由一系列互相啮合的齿轮组成的传动系统称为（），按其传动时各齿轮的轴线在空间的相对位置是否固定，可将轮系分为（）和（）。

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根据轮系中各个齿轮的几何轴线的位置是否变动，轮系可分为三类：（）、周转轮系 和混合轮系。

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按照轮系运转时轴线位置是否固定，将轮系分为定轴轮系、（）和周转轮系三大类。

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在传动中，各齿轮轴线位置固定不动的轮系称为（）。

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轮系运动时，所有齿轮几何轴线都固定不动的，称（）轮系轮系，至少有一个齿轮几何轴线不固定的，称（）系。

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周转轮系中一定含有轴线位置变化的齿轮。

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轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是（）轮系。

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所谓定轴轮系是指各齿轮的轴线相对机架都是（），而周转轮系是指至少一个齿轮的几何轴线相对机架不是固定的。

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在行星轮系中，凡具有固定几何轴线的齿轮被称为（）

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