能自动选择节能方式和保向方式运行的自动舵是：（）

能自动选择节能方式和保向方式运行的自动舵是（）

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通过计算软件安排能自动选择节能方式和保向方式运行的自动舵称（）。

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自适应自动舵中，能自动选择节能方式和保向方式运行的组成部分是：（）

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各种类型自动舵都应和罗经组合，并具有（）三种操舵方式。

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各种类型的自动舵都应和罗经组合，并具有三种操舵方式（）。

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航行中，在使用自动操舵方式时，应每（）都要进行自动舵与随动操舵的转换，以观察转换是否灵活可靠，工作是否正常。

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在使用自动操舵方式操舵时为检查转换装置及随动舵工作的可靠性，则应（）。

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现船舶出现偏航，若操随动舵，船舶在返回正确航向（），操回舵；自动操舵方式，回舵是（）进行的。

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在使用航迹舵航行时，对于大圆航线（GC）航法，若以计划航向作为指标航向指令自动舵方式航行，船舶（）在计划航线上。

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