计算此机构的自由度。

试计算以下机构的自由度。

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计算图中所示机构的自由度。

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计算图中所示机构的自由度，并判断机构是否具有确定的运动。

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计算下列结构的自由度，并指出机构中的复合铰链、虚约束。

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计算下列机构的自由度，并指出存在的复合铰链、虚约束或局部自由度。

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简述机构具有确定相对运动的条件，计算机构自由度（若有复合铰链、局部自由度、虚约束，请指出），并判断机构运动是否确定。

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计算图示机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度和虚约束，应指出。

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计算下列机构的自由度，若有虚约束、复合铰链和局部自由度，需指出。

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计算下列机构的自由度，若有虚约束、复合铰链和局部自由度，需指出。

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