简答题
试计算以下机构的自由度。
正确答案
（1）
；有1处虚约束，1处局部自由度，1处复合铰链。
（2）
；有1处局部自由度。
；有1处虚约束，1处局部自由度，1处复合铰链。（2）
；有1处局部自由度。 答案解析
略
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计算下列机构的自由度，若有虚约束、复合铰链和局部自由度，需指出。
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