在轮系中惰轮的作用（）。

在轮系中加入惰轮可改变轮系的（）。

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加惰轮的轮系只改变（），不改变（）。

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根据轮系中各轮轴线在空间的相对位置是否固定，轮系分（）和（）两类。

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图示轮系中，已知 转向如图中箭头所示 求齿条6线速度的大小和方向。

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已知图示的轮系中，各齿轮的齿数为Z1=15，Z2=20，Z2′=65，Z3=20，Z3′=15，Z4=65，试求轮系的传动比i1H。

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在图示轮系中，各齿轮均为标准齿轮，已知z1=20，z2=48，z2’=20。试求z3及传动比i1H。

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如图所示的轮系中，已知z1=z2=z4=z5=20，z3=z6=60，齿轮1的转速n1=1440（r/min），求齿轮6的转速（大小及方向）（方向用箭头表示）。

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在图示轮系中，各齿轮均为标准齿轮，已知z1=20，  z2=48,  z2'=20 。试求z3及传动比i1H。

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图示的轮系中，各齿轮均为标准齿轮，且其模数均相等，若已知各齿轮的齿数分别为：Z1=20、Z2=48、Z2’=20。试求齿数Z3及传动比i1H。

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