（）存在纯滞后，但不会影响调节品质。

纯滞后时间长，将使系统超调量增加，干扰通道中纯滞后对调节品质没有影响。

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控制对象的调节通道的动态特性对过渡过程的影响是：调节通道时间常数愈大，则响应（），但调节通道时间常数过小，易产生（）问题；调节通道的纯滞后使过渡过程质量（）。

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（）存在纯滞后，通常不影响控制质量。

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干扰通道存在纯滞后时，对被控变量y（）影响。

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对纯滞后大的调节对象，为克服其影响，可引入微分调节作用来克服。

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控制通道、干扰通道存在纯滞后时，试分别分析它对被控变量的影响。

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控制对象的干扰通道的动态特性对过渡过程的影响是：干扰通道的时间常数越大，干扰对被控变量的影响（）。若控制通道不存在纯滞后，则干扰通道纯滞后通常对调节质量（）。

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控制对象的干扰通道的动态特性对过渡过程的影响是：干扰通道的时间常数愈大，对被控变量的影响（）；干扰通道容量滞后愈多，则调节质量（）；干扰通道的纯滞后对调节质量（）。

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采用PID调节器的条件是对象纯滞后较大。

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