在人工视觉系统中，图像输入通道通过（），将对象物体变为二维或三维图像，通过（）将光信号变为电信号，再通过（）将图像分解成许多像素，把表示（）的数据输入计算机进行处理。
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人工视觉系统的硬件由（）、（）、（）和（）四个子系统构成。
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人工视觉系统图像处理中，对像素信息进行编码的作用是（）
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商场一般利用（）视觉传感器识别商品上面的条形码。
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为了获取关于物体形状的信息，可高密度配置（）传感器。
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物体识别不单是测量三维空间的几何参数，还必须了解（）。
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如果仅仅检测是否与物体对象接触，可使用（）作为传感器。采用硅橡胶制成的矩阵式视觉传感器，可检测对象物体的（）。
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在机器人系统中，常采用（）作为视觉传感器。
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下列不属于视觉传感器在机电一体化系统中的作用的是（）
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