视觉传感器以（）变换为基础，一般由（）、（）、（）和（）四部分组成。
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视觉传感器以（）为基础，一般由照明部、接收部、光电转换部以及扫描部构成。
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简述视觉传感器的组成。
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视觉传感器有哪些部分组成？
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简述视觉传感器的作用。
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人工视觉系统识别物体前，计算机如何获取该物体的明亮度信息？
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在机器人系统中，常采用（）作为视觉传感器。
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在机器人领域中，几乎都是采用（）作为视觉传感器。
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下列不属于视觉传感器在机电一体化系统中的作用的是（）
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