增加一个开环极点，对系统的根轨迹有以下影响（）。

用根轨迹分别说明，对于典型的二阶系统增加一个开环零点和增加一个开环极点对系统根轨迹走向的影响。

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单位负反馈系统的开环传递函数为试画出K>0时闭环系统的根轨迹图，并求出有一个闭环极点为-3时开环增益K的值和这时另外两个闭环极点。

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已知某系统的有两个开环极点分别为（0，0），（-1，0），无开环零点；试判断下列哪个点位于系统的根轨迹上（）

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增加开环零、极点对根轨迹有什么影响？

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若系统仅具有两个开环极点和一个开环零点，则根轨迹是（）。

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一般情况下，两个极点间的根轨迹上至少有一个分离点。

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系统开环零点数等于系统的根轨迹的条数。（）

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在开环传递函数中增加一个极点的一般影响是在减小带宽的同时降低系统的稳定性。

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如果系统的有限开环零点数m少于其开环极点数n，则当根轨迹增益趋近于无穷大时，趋向无穷远处根轨迹的渐近线共有（）条。

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