增加一个开环极点，对系统的根轨迹有以下影响（）。
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用根轨迹分别说明，对于典型的二阶系统增加一个开环零点和增加一个开环极点对系统根轨迹走向的影响。
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实轴上属于根轨迹的部分，其右边开环零、极点的个数之和为（）。
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已知某系统的有两个开环极点分别为（0，0），（-1，0），无开环零点；试判断下列哪个点位于系统的根轨迹上（）
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根轨迹始于开环极点，终止于开环零点。
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若系统仅具有两个开环极点和一个开环零点，则根轨迹是（）。
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根轨迹起始于开环极点，终止于（）
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单位负反馈系统的开环传递函数为试画出K>0时闭环系统的根轨迹图，并求出有一个闭环极点为-3时开环增益K的值和这时另外两个闭环极点。
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如果开环零点数目m小于开环极点数目n，则有（）条根轨迹终止于无穷远处。
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