若系统仅具有两个开环极点和一个开环零点，则根轨迹是（）。

用根轨迹分别说明，对于典型的二阶系统增加一个开环零点和增加一个开环极点对系统根轨迹走向的影响。

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已知某系统的有两个开环极点分别为（0，0），（-1，0），无开环零点；试判断下列哪个点位于系统的根轨迹上（）

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（）是指S右半平面不存在系统的开环极点及开环零点。

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单位负反馈系统的开环传递函数为试画出K>0时闭环系统的根轨迹图，并求出有一个闭环极点为-3时开环增益K的值和这时另外两个闭环极点。

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根轨迹始于开环极点，终止于开环零点。

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如果系统的有限开环零点数m少于其开环极点数n，则当根轨迹增益趋近于无穷大时，趋向无穷远处根轨迹的渐近线共有（）条。

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如果系统的开环传递函数在复平面s的右半面既没有极点，也没有零点，则称该传递函数为（）。

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如果开环零点数目m小于开环极点数目n，则有（）条根轨迹终止于无穷远处。

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实轴上根轨迹右端的开环实数零点、极点的个数之和为（）

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